1983年5月5日，北京汽车制造厂与当时美国第四大汽车厂美国汽车公司（AMC）在人民大会堂签约，由双方合资成立北京吉普汽车有限公司。中方以生产“北京212”越野车而著称。该公司成为中华人民共和国第一家合资汽车制造企业，由北京汽车和美国吉普公司合资组建，生产吉普切诺基越野车。[1][2]
1988年北京吉普汽车有限公司还对212吉普车进行了技术升级，生产出北京2020吉普。在吉普的母公司克莱斯勒与戴姆勒合并后，该公司被分拆。生产合资品牌的部分开始生产梅赛德斯汽车，改名为北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒汽车有限公司（2007年，伴随其总公司戴姆勒-克莱斯勒分家而改为北京奔驰汽车有限公司）；生产自主品牌的部分则合并入北京汽车制造厂有限公司。
从2006年开始，北京奔驰赞助中国网球公开赛，是中网的唯一首席赞助商。